Servopohony B&R sú plne digitálne,{0}}ovládacie zariadenia s uzavretou slučkou. Prijímaním príkazov z riadiacej jednotky (napríklad z priemyselného počítača alebo PLC) vykonávajú v reálnom čase-reguláciu prúdu, rýchlosti a polohy motora, aby dosiahli-presné riadenie pohybu. Táto architektúra uzavretého-cyklu zaisťuje vynikajúcu dynamickú odozvu a schopnosti potláčania rušenia, vďaka čomu sú vhodné pre aplikácie zahŕňajúce viac{6}}osovú synchronizáciu a-vysokorýchlostný pohyb.
Ako zariadenia v rámci vykonávacej vrstvy slúžia servopohony ako kritické prepojenie medzi „rozhodnutiami o riadení“ a „fyzickým pohybom“ v riadiacom systéme. Pripájajú sa k hostiteľskému riadiacemu systému prostredníctvom-priemyselných komunikačných protokolov v reálnom čase (ako je POWERLINK), prijímajú riadiace signály a poskytujú spätnú väzbu o stave motora, aby dokončili uzavretý riadiaci reťazec automatizačného systému-. Tieto pohony integrujú rôzne ochranné a riadiace funkcie-vrátane ochrany proti nadprúdu, prepätiu a prehriatiu, ako aj spätnoväzbového monitorovania kódovača. Podporujú viacero režimov ovládania-polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu-a implementujú bezpečnostné funkcie, ako je Safe Torque Off (STO). Tieto vlastnosti ich transformujú z jednoduchých výkonových zosilňovačov na pohon motorov na inteligentné uzly riadenia pohybu.
